- Main
- Engineering
- A Mathematical Introduction to Robotic...
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry, S. Shankara Sastryএই বইটি আপনার কতটা পছন্দ?
ফাইলের মান কিরকম?
মান নির্ণয়ের জন্য বইটি ডাউনলোড করুন
ডাউনলোড করা ফাইলগুলির মান কিরকম?
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well. The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.
ক্যাটাগোরিগুলো:
সাল:
1994
সংস্করণ:
1
প্রকাশক:
CRC Press
ভাষা:
english
পৃষ্ঠা:
474
ISBN 10:
0849379814
ISBN 13:
9780849379819
ফাইল:
PDF, 2.67 MB
আপনার ট্যাগগুলি:
IPFS:
CID , CID Blake2b
english, 1994
ফাইলটি আপনার email ঠিকানায় প্রেরণ করা হবে. আপনি এটি পাওয়ার আগে ১-৫ মিনিট সময় নিতে পারে.
১-৫ মিনিটের মধ্যে ফাইলটি আপনার Telegram অ্যাকাউন্টে পৌঁছে দেওয়া হবে।
দ্রষ্টব্য: নিশ্চিত হন, যে আপনি আপনার অ্যাকাউন্ট Z-Library Telegram বটের সাথে লিঙ্ক করেছেন।
১-৫ মিনিটের মধ্যে ফাইলটি আপনার Kindle ডিভাইসে পৌঁছে দেওয়া হবে।
দ্রষ্টব্য: কিন্ডলে পাঠান প্রতিটি বই আপনাকে যাচাই করতে হবে. Amazon Kindle Support থেকে নিশ্চিতকরণ ইমেলের জন্য আপনার ইমেল ইনবক্স চেক করুন.
তে রূপান্তর প্রক্রিয়া চলছে
-এ রূপান্তর ব্যর্থ হয়েছে
প্রিমিয়াম স্ট্যাটাসের সুবিধা
- Send to eReaders
- Increased download limit
- File converter
- অনুসন্ধানের আরো ফলাফল
- More benefits